篇一：机械原理习题_(附答案)
第二章
一.单项选择题：
1．两构件组成运动副的必备条件是
A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动；
C．不接触但有相对运动； D．不接触也无相对运动。
2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将 确定的运动。
A．有； B．没有；C．不一定
3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。
A．虚约束； B．局部自由度；C．复合铰链
4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有 个自由度。
A．3； B．4；C．5； D．6
5．杆组是自由度等于 的运动链。
A．0； B．1；C．原动件数
6．平面运动副所提供的约束为
A．1； B．2；C．3； D．1或2
7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是 。
A．含有一个原动件组； B．至少含有一个基本杆组；
C．至少含有一个Ⅱ级杆组； D．至少含有一个Ⅲ级杆组。
8．机构中只有一个 。
A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件； D．机架。
9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是 。
A．机构的自由度等于1； B．机构的自由度数比原动件数多1；
C．机构的自由度数等于原动件数
二.填空题：
1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。
2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。
3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。
4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。
5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。
6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。
7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。
8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。
9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。
10．机构中的运动副是指。
三.判断题：
1．机构的自由度一定是大于或等于1。
2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。
3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自
由度。
4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。
5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。
6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
7．任何机构都是由机架加原动件，再加自由度为零的杆组组成的。因此杆组是自由度为零的运动链。
四、名词解释及简答题：1．机构具有确定运动的条件2．运动副 3．自由度
第八章
一、 单项选择题：
1．当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角
A．为00；B．为900； C．与构件尺寸有关。
2．曲柄摇杆机构处于死点位置时 等于零度。
A．压力角； B．传动角； C．极位夹角。
3．摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆 与曲柄垂直。
A．一定； B．不一定；C．一定不。
4．曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则。
A．曲柄与导路平行； B．曲柄与导路垂直； C．曲柄与连杆共线； D．曲柄与连杆垂直。
5．曲柄滑块机构的死点只能发生在。
A．曲柄主动时； B．滑块主动时； C．曲柄与连杆共线时。
6．对心曲柄滑块机构，曲柄长为a，连杆长为b，则其最小传动角?min等于。
A．arccos(b/a)； B．arcsin(a/b)； C．arccos(a/b)。
7．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于是否与连杆共线。
A．主动件； B．从动件； C．机架； D．摇杆。
8．在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min。
A．尽可能小一些； B．尽可能大一些； C．为00； D．为450。
二、填空题：
1．铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是_________________________________________。
2．在摆动导杆机构中，当以曲柄为原动件时，该机构的压力角为__________度，其传动角为__________度。
3．在对心曲柄滑块机构中，若改选滑块为机架，则将演化成____________________机构。
4．在曲柄摇杆机构中，当__________为原动件，__________与__________构件两次共线时，则机构出现死点位置。
5．在曲柄摇杆机构中，当__________与__________两次共线位置时出现最小传动角。
6．右图的铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为
____________________机构；以CD杆为机架时，则为
____________________机构；而以AD杆为机架时，则为
____________________机构。
7．机构的压力角是指__________________________________________________，压力角愈大，则机构______________________________。
8．机构处于死点位置时，其传动角?为__________，压力角?为__________。
9．右图所示的运动链中，当_______杆为机架时为双曲柄机构；选择______杆为机架时为双
摇杆机构；选择______杆为机架时为曲柄摇杆机构。
10．在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有：_____________________、_______________________等。
11．在对心曲柄滑块机构中，若改选曲柄为机架，则将演化成____________________机构。
12．铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构有_____种方法，它们是____________________________________，______________________________________，_____________________________________，______________________________________。
13．机构倒置是指。倒置以后。
三、判断题：
1．一铰链四杆机构，两连架杆的长度分别为20mm和30mm，固定构件（即机架）长25mm，则连杆的长度L不论如何变化，不可能得到双曲柄机构。
2．一个铰链四杆机构若为双摇杆机构，则最短杆与最长杆之和一定大于其它两杆长度之和。
3．考虑四杆机构的传动性能时，应使压力角越大越好。
4．在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。
5．在铰链四杆机构中，若以最短杆为原动件，则该机构即为曲柄摇杆机构。
6．对心曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。
7．从传力效果看，传动角越大越好，压力角越小越好。
四、名词解释及简答题：
1．死点2．压力角3．急回运动4．行程速比系数K5．极位夹角?
第九章
一、单项选择题：
1．当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，推程开始和结束位置
A．存在刚性冲击；B．存在柔性冲击； C．不存在冲击。
2．为使凸轮机构的结构紧凑和受力条件好，设计时应满足 。
A．??[ ?]，rb?[rb]； B．?>[?]，rb<[rb]； C．??[ ?]，rb<[rb]； D．?>[?]，rb>[rb]。
3．若增大凸轮机构的推程压力角?，则该凸轮机构的凸轮基圆半径 ，从动件上所受的有害分力将 。
A．增大； B．减小；C．不变。
4．设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则廓线曲率半径将。
A．变大； B．变小；C．不变。
5．设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若将滚子半径加大，那么凸轮凸形廓线上各点曲率半径。
A．一定变大； B．一定变小； C．不变； D．可能变大也可能变小。
6．与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是。
A．惯性力难以平衡； B．点、线接触，易磨损；
C．设计较为复杂； D．不能实现间歇运动。
7．与其他机构相比，凸轮机构的最大优点是。
A．可实现各种预期的运动规律； B．便于润滑；
C．制造方便，易获得较高的精度； D．从动件的行程可较大。
8．下列几种运动规律中既不会产生柔性冲击，也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。
A．等速运动规律； B．摆线运动规律（正弦加速度运动规律）；
C．等加速等减速运动规律； D．简谐运动规律（余弦加速度运动规律）。
9．设计凸轮机构时，从动力性能考虑，应。
A．使压力角尽量小，但这会使凸轮基圆半径增大；
B．使压力角增大，从而使机构结构紧凑；
C．使压力角尽量小，相应地也会使机构结构紧凑。
二、填空题：
1．凸轮的基圆半径是从____到_________________的最短距离。
2．平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角恒等于____________。
3．在凸轮机构推杆的四种常用运动规律中，________________________运动规律有刚性冲击；________________________运动规律有柔性冲击；________________________运动规律无冲击。
4．凸轮机构推杆运动规律的选择原则为：
_________________________________________________________________________________。
5．设计滚子推杆盘形凸轮轮廓时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是____________________________________。
6．尖底直动推杆盘形凸轮机构的基圆半径加大时，压力角将_________。
7．滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的____________曲线。
8．凸轮机构的压力角是________________________和________________________所夹的锐角。
三、判断题：
1．滚子从动件盘形凸轮，它的实际廓线是理论廓线的外等距曲线。
2．在对心直动平底从动件盘形凸轮机构中，当凸轮的基圆半径增大时，其压力角将增大。
3．在直动推杆盘形凸轮机构中，对于同一凸轮，若分别采用尖底推杆、平底推杆和滚子推杆，则推杆的运动规律互不相同。
4．为了避免从动件运动失真，平底从动件凸轮轮廓不能内凹。
5．当凸轮机构的压力角的最大值达到许用值时就会出现自锁现象。
四、名词解释及简答题：1．凸轮机构的压力角 2．凸轮机构的基圆半径
第十章
一、单项选择题：
1．渐开线直齿圆柱齿轮传动的可分性是指
A．节圆半径；B．传动比； C．啮合角。
2．现要加工两只正常齿制渐开线标准直齿圆柱齿轮，其中齿轮1：m1=2mm，z1=50；齿轮2：m2=4mm，z2=25。这两只齿轮 加工。
A．可用同一把铣刀； B．可用同一把滚刀； C．不能用同一把刀具。
3．一对相啮合传动的渐开线齿轮，其压力角为 ，啮合角为。
A．基圆上的压力角； B．节圆上的压力角； C．分度圆上的压力角； D．齿顶圆上的压力角。
4．蜗杆传动的正确啮合条件中，应除去。
A．m a1=m t2； B．? a1=? t2；C．?1=?2；D．螺旋方向相同。
5．某锥齿轮的齿数为z，分度圆锥角为?，则当量齿数zv=。
A．zcos3?； B．?； C．zcos2?； D．zsin?。
6．负变位齿轮的分度圆齿距应是?m。
A．大于； B．等于；C．小于； D．等于或小于。
7．当一对渐开线齿轮制成后，即使两轮的中心距稍有改变，其角速度比仍保持原值不变，原因是。
A．啮合角不变； B．压力角不变； C．基圆半径不变； D．节圆半径不变。
8．渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时，其啮合角恒等于齿轮上的压力角。
A．基圆；B．齿顶圆；C．分度圆； D．齿根圆。
9．渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与的比值。
A．齿距； B．基圆齿距； C．齿厚； D．齿槽宽。
10．正变位齿轮的分度圆齿厚标准齿轮的分度圆齿厚。
A．大于；B．小于；C．等于； D．小于且等于。
二、填空题：
1．以渐开线作为齿轮齿廓的优点是_______________________________________。
2．用标准齿条型刀具加工标准齿轮时，其刀具的_____________线与轮坯_____________圆之间做纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的_____________线与轮坯的_____________圆之间做纯滚动。
3．正变位齿轮与标准齿轮比较其分度圆齿厚_____________，齿槽宽_____________，齿顶高_____________，齿根高_____________。
4．蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是_______________________________________。
5．决定渐开线圆柱直齿轮尺寸的参数有_______________________________________。
6．一对渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动时，两轮的_____________圆总是相切并相互作纯滚动的，而两轮的中心距不一定总等于两轮的_____________圆半径之和。
7．斜齿轮在_____________上具有标准模数和标准压力角。
8．若两轴夹角为900的渐开线直齿圆锥齿轮的齿数为Z1 = 25，Z2 = 40，则两轮的分度圆锥角?1= _____________，?2= _____________。
9．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不_____________，分度圆的大小取决于_____________，而节圆的大小取决于_____________。
10．一对斜齿圆柱齿轮的重合度是由_____________和_____________两部分组成。
11．已知一对渐开线直齿圆柱齿轮传动，其主动轮齿数Z1 = 20，基圆直径db1 = 93.969mm，从动轮齿数Z2 = 67，则从动轮的基圆直径db2 = _____________。
12．用标准齿条型刀具加工标准直齿轮时，在其它条件不变时，只改变刀具的移动线速度，则影响被切齿轮的_____________。
三、判断题：
1．渐开线直齿圆锥齿轮的当量齿数ZV小于实际齿数Z。
2．基本参数相同的正变位齿轮和标准比较，其分度圆齿厚增大。
3．模数相同的若干齿轮，齿数越大，则其渐开线齿廓越平坦。
4．斜齿轮在端面上具有标准模数与标准压力角。
5．只有一对标准齿轮在标准中心距情况下啮合传动时，啮合角的大小才等于分度圆压力角。
6．由于斜齿轮机构的几何尺寸在端面计算，所以基本参数的标准值规定在端面。
篇二：机械原理试卷及答案
04~05 第二学期
机械原理试卷（A）
一、选择题（每空1分，共10分）
1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A. 虚约束 B. 局部自由度C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力摩擦圆。
A. 切于 B. 交于C. 远离
3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A. 增大 B. 不变C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 A. i??1
2 B. i?z2z1 C. i?d2d1
6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 A. 小B. 相等C. 大 7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了
A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能
A. 产生 B. 消耗C. 储存和放出 9、对于结构尺寸DB?5的不平衡刚性转子，需进行
A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是。
A. 差动轮系B. 行星轮系 C. 复合轮系
二、(本小题 8 分)
计算图示机构的自由度，并判断机构的级别。
F=3*7-2*10=1
图示四杆机构，作图比例尺?l?
0.001m
，?1?20rads，求全部瞬心并用瞬心法求 mm
E点的速度大小及方向。
四、(本小题12分)
试在图示凸轮机构中，(1) 标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角?； (2) 标出从动件与凸轮在D点接触的压力角?；(3) 标出在D点接触时的从动件的位移s。
五、(本小题10分)
设计曲柄摇杆机构。已知其行程速度变化系数K?1.4，曲柄长a?30mm，连杆长
b?80mm，摇杆的摆角??40?。求摇杆长度c及机架长度d。
已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：?max?200rads及?min?180rads。试求：(1) 等效驱动力矩Md的大小； (2) 运转的速度不均匀系数?； (3) 当要求?在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。。
七、(本小题10分)
在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的转速n1?1450rmin，回转方向如图，各轮齿数分别为z2?37，z2'?15，z3?25，z3'?20，z4?60。试求轴B的转速nB的大小及方向。
八、(本小题10分)
0.001m
____________________师教 ____________________名姓
____________________号学 ____________________级班
图示凸轮机构，作图比例尺?l?
mm
，已知阻力矩Mr?2.5Nm，摩擦圆半径??3mm，摩擦角??10?，求驱动力矩M1。
九、(本小题18分)
一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，己知齿数z1?25，z2?55，模数m?2 mm，
??20?，h*
*a=1，c=0.2 5。求：(1) 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径?；(2) 齿
轮2在齿顶圆上的压力角?'
a2； (3)如果这对齿轮安装后的实际中心距a?81mm，求啮合角?'
和两轮节圆半径r''
1、r2
机 械 原 理 试 卷
一、填空及选择题（每空1分，共20分）
1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。
9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，________ _______________。
二、计算图示机构的自由度（5分）
三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处
篇三：机械原理练习题
《机械原理》练习题
一、判断题（对者画√，错者画×）
1. 机构具有确定的运动条件为自由度大于0。（ 错 ）
2. 若干个构件由若干运动副连接之后，构件之间总是可以做相对运动的。（错 ）
3. 在运动副中，高副对构件运动的约束限制要少于低副。（对 ）
4. 限制两个构件之间相同运动方式的运动副属于虚约束。（ 对 ）
5. 连杆机构运动分析，应按照位置分析、速度分析、加速度分析的步骤依次进行。
（对 ）
6. 偏置的摆动导杆机构，曲柄作主动件，其压力角也是恒等于零的。（错 ）
7. 无偏置的导杆机构，以导杆为被动件时，压力角恒等于零。（对 ）
8. 偏置的曲柄滑块机构有急回特性。（对 ）
9. 曲柄为主动件的曲柄滑块机构，滑块的极限位置在曲柄与连杆共线位置。（ 对 ）
10. 一般机构的传动角越接近于0?，对传动的受力越有利。（ 错 ）
11. 对于曲柄摇杆机构，当摇杆达到极限位置时，曲柄与机架共线。（错 ）
12. 被动件为整周旋转的构件机构，一定没有急回特性。（ 对 ）
13. 平底接触直动从动件盘形凸轮机构，其压力角一直保持不变。（对 ）
14. 普通平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角恒为零，所以永远不会发生自锁。
（对 ）
15. 凸轮机构中当从动件的加速度存在有限的突变时，称为柔性冲击。
16. 凸轮机构中，从动件的运动加速度存在有限突变时，称其为柔性冲击。（ 对 ）
17. 插齿加工标准直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数也等于17。（对 ）
18. 用滚齿机加工标准渐开线直齿圆柱齿轮时，不发生根切的最小齿数为17。（ 对 ）
19. 用插齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿坯的分度圆相切。（ 对 ）
20. 即便是齿数和模数相同，变位齿轮的基圆也不同于标准齿轮。（ 错 ）
21. 斜齿圆柱齿轮的端面模数应取标准模数。（错）
22. 一对标准齿轮的分度圆相切时的中心距称为标准中心距。（对 ）
23. 平行轴斜齿圆柱齿轮外啮合传动，两齿轮的螺旋角数值相等，旋向相同。（ 错）
24. 两个相互啮合的直齿圆柱齿轮，必需满足基圆齿距相等。（对 ）
25. 轮系的自由度均应该为1。（ 错 ）
26. 周转轮系中一定含有轴线位置变化的齿轮。（对 ）
27. 周转轮系转速分析时，应该先将其转化为定轴轮系。（ 对 ）
28. 万向联轴节的瞬时传动比恒等于1。（ 错 ）
29. 处于运动状态的转动副，约束反力总是和摩擦圆相切。（对 ）
30. 处于运动状态的高副接触，其约束反力的方向与接触点法向的夹角总是大于摩擦
角的。（错 ）
31. 完全平衡法进行连杆机构平衡后，机构等速运动时不再会有惯性振动激励。（ 对 ）
32. 动平衡转子也一定是静平衡转子。（对 ）
33. 周期性速度波动用飞轮调节后，可以达到匀速转动。（错 ）
二、填空
1. 两构件之间可运动的连接接触称为（ 运动副 ）。
2. 不影响机构中其它构件运动的自由度称为（ 虚约束 ）。
3. 某一转动副符号连接了k个构件，该符号代表了（ k-1）个瞬心。
4. 平面运动副有转动副、移动副和高副，它们的自由度分别为( 1 、1、2)。
5. 平面低副限制了（2）个自由度，平面高副限制了（1 ）个自由度。
6. 由n个构件组成的机构，其速度瞬心的数目是（ ）。
7. 由平面移动副连接的两个构件，其速度瞬心位于（ ）的无限远处。
8. 作平面运动的三个构件，有三个速度瞬心，该三瞬心一定处在（ ）。
9. 含有两个整转副的将铰链四杆机构，以最短杆为( )得到双摇杆机构。
10. 能将整周转动运动转变为往复摆动的机构有( )、( )等。
11. 无整转副的铰链四杆机构，以最短杆为机架得到( )机构。
12. 机构的死点位置处，传动角为（ ）。
13. 铰链四杆机构曲柄存在条件为：最短杆与最长杆长度之和( )其余两杆长
度之和。
14. 无偏置的摆动导杆机构，曲柄为原动件，压力角为( )，传动角为()。
15. 存在两个整转副的四杆机构，整转副是（ 最短件）上的转动副。
16. 其他条件不变的情况下,增大基圆半径,凸轮机构的压力角会（）。
17. 滚子接触的凸轮机构，滚子半径应当（ ）凸轮廓线上的最小曲率半径。
18. 渐开线齿轮保持连续传动的条件为(119页)。
19. 渐开线圆柱齿轮的实际中心距增加时，传动比( )，重合度（ ）。
20. 渐开线齿轮的加工方法分为( )和（ ）两类。
21. 加工标准直齿圆柱齿轮时，刀具的分度圆与齿轮的分度园（ ）。
22. 用滚齿加工渐开线直齿圆柱齿轮，不发生根切的最小齿数为（ ）。
23. 忽略摩擦时，渐开线圆柱齿轮传动的啮合接触力的方向( )啮合线。
24. 变位齿轮的齿厚与随着变位系数的增加而（）。
25. 正变位齿轮的分度圆齿厚（ 增加还是减小），分度圆齿距（）。
26. 斜齿圆柱齿轮的法面模数总比端面模数要（）。
27. 外啮合的斜齿圆柱齿轮传动，两齿轮的螺旋角应满足 ()。
28. 斜齿圆柱齿轮的法面模数与端面模数有（）关系。
29. 直齿锥齿轮的标准模数是（ 136页）模数。
30. 轴线垂直的圆锥齿轮传动，用分锥角表示的传动比公式为（ ）。
31. 圆锥齿轮的当量齿数计算公式为（ ）。
32. 分度圆直径不等于齿数与标准模数乘积的有（ ）、（ ）。
33. 用滚齿机加工标准直齿圆柱齿轮时，不发生根切的条件是齿轮齿数应（ ）。
34. 在垂直于蜗轮轴线并经过蜗杆轴线的剖面内，（ ）蜗杆传动相当于普通齿
条传动。
35. 为了避免槽轮在开始转动时发生冲击，应使圆销在进槽时的瞬时速度方向与槽轮
槽口方向（ ）。
36. 一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则
销轮上圆销的数目应是（ ）。
37. 一外啮合槽轮机构，槽轮的槽数为6，销轮圆销数1，销轮匀速转动1转期间槽轮
停歇时间为2秒，则销轮每转1转需要（）秒。
38. 槽轮机构在槽轮停歇期间，依靠（）保证槽轮可靠地静止。
39. 平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线( )。
40. 达到动平衡的转子（）静平衡；达到静平衡的转子（ ）动平衡。
41. 刚性转子动平衡时，应当选（ ）个平衡平面。
42. 周期性速度波动常用（ ）调节。
43. 发生自锁的机器，它的效率（）。
44. 飞轮一般都应装在高速轴上，这样可以（）所需要的飞轮转动惯量，。
45. 为了减小飞轮的转动惯量，飞轮应装在（ ）轴上。
46. 反行程发生自锁的机器，反行程的效率（），正行程的效率（）。
三、选择题
1. 机构具有确定的相对运动条件为。(C )
A：F＞0； B：F＜0
C：F＞0且等于主动件数目 D: F＞0且主动件数目等于1
2. i、j、k代表三个构件，下列速度瞬心与构件角速度关系中正确的是（ ）。
A：
C: ?ikPijPik??jkPijPjkB：D: ?ijPijPik??jkPijPjk ?ikPijPjk??jkPijPjk?ikPijPik??jiPijPjk
3. 构件1和2上，某瞬时重合点A1和A2，加速度合成关系为（ ）。
??????a?a?aa?a?aA1A1A2 B、A2A1A2A1 A、A2
????k????ka?a?a?aa?a?a?aA1A2A1A2A1D、A2A1A1A2A1A2 C、A2
4. 同一个构件上的A、B两点，加速度的关系应为（）。 C
???????ka?a?aa?a?a?aAAB AABAB B、BA、B
???????ka?a?aa?a?a?aABA D、BABABA C、B
5. 以曲柄为主动件的曲柄摇杆机构，最大压力角出现在（）位置。
A：曲柄与连杆共线B：机架与摇杆共线
C：摇杆两极限位置D：曲柄与机架共线
6. 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（ C ）位置
A、曲柄与连杆共线B、摇杆与机架共线
C、曲柄与机架共线D、摇杆与连杆共线
7. 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于900,传动角的最小值小于900，压力角
的最小值等于（）。
A：传动角的最大值减去900 B：1800减去传动角的最大值
C：传动角的最小值 D：B和C二者绝对值的最小值
8. 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（C)。
A：曲柄摇杆机构；B：双曲柄机构；
C：双摇杆机构； D：双摇杆机构和双曲柄机构
9. 下列四杆机构中，压力角可能恒为零的机构为（ B ）。
A、曲柄滑块机构B、摆动导杆机构
C、双滑块机构 D、正弦机构
10. 有急回特性的平面连杆机构行程速比系数K（）
A、大于0B、大于1
C、大于0，小于1 D、小于1
11. （ B ）肯定有急回特性。
A: 曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构 B: 摆动导杆机构和偏置曲柄滑块机构 C: 曲柄滑块机构 D: 凸轮机构
《齿轮齿条摇杆机构原理》
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