篇一：空气中有什么实验报告单
实验报告单
四年级1班 2015年10月30日
第小组姓名：指导教师：成绩
篇二：总实验报告
实验一 过程控制系统建模
作业题目一：
常见的工业过程动态特性的类型有哪几种？通常的模型都有哪些？在Simulink中建立相应模型，并求单位阶跃响应曲线。
(1) 常见的工业过程动态特性的类型有：有自平衡能力的对象和无自平衡能力的对象
(2) 有自平衡能力的对象：单容对象、双容对象和多容对象。
无自平衡能力的对象：单容对象、双容对象和多容对象。
相应模型如下：
单位阶跃响应曲线如下：
作业题目二： 某二阶系统的模型为G(s)??2
s?2??s??nn ，二阶系统的性能主要取决于?，?n
两个参数。试利用Simulink仿真两个参数的变化对二阶系统输出响应的影响，加深对二阶系统的理解。分别进行下列仿真：
（1）?n?2不变时，?分别为0.1, 0.8, 1.0, 2.0时的单位阶跃响应曲线：
（2）??0.8不变时，?n分别为2, 5, 8, 10时的单位阶跃响应曲线：
实验二 PID控制
建立如下所示Simulink仿真系统图。
利用Simulink仿真软件进行如下实验：
1. 建立如图所示的实验Simulink原理图。
2. 双击原理图中的PID模块，出现参数设定对话框，将PID控制器的积分增益和微分增益改为0，使其具有比例调节功能，对系统进行纯比例控制。如取比例增益Kp=1，得如下响应曲线：
其中黄色为阶跃输入的曲线，红色为输出响应的曲线。可知此时系统无超调，稳态误差大。
3.
进行仿真，观测系统的响应曲线，分析系统性能；然后调整比例增益，观察响应曲
线的变化，分析系统性能的变化。依次取Kp=2、4、6，得曲线如下：
Kp=2：，Kp=4： Kp=6：
可知：当Kp较小的时候，输出的超调量较小，振荡不明显，振荡频率较小，但余差较大，调节时间也较大；当Kp较大时，超调量也增大，振荡加剧，振荡频率增大，余差减小，调节时间也减小。但系统余差始终不为零。
结论：比例环节能降低余差并提高系统速度，且为有差调节。Kp越大，系统的稳态误差越小，调节时间越小，提高了响应的速度，但超调量也越大，振荡加剧，系统稳定性降低。
4. 重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例微分控制，观测系统的响应曲线，分析比例微分的作用。取Kp=6，并依次取Kd=0.5、1、2、3，得曲线如下：
Kd=0.5：，Kd=1：
Kd=2：， Kd=3：
可知：当Kd较小的时候，输出的超调量较大，振荡频率较大，调节时间也较大；当Kd较大时，超调量减小，振荡频率减小，调节时间也减小。另外，不管Kd取多大，稳态误差都存在，不为零。
结论：微分环节能加快系统的响应速度，降低超调量，并能抑制振荡，改善了系统的动态性能。但微分环节与比例环节均不能使系统的稳态误差为零。
5. 重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例积分控制，观测系统的响应曲线，分析比例积分的作用。取Kp=6，并依次取Ki=0.1、1、3、4，得曲线如下：
Ki=0.1：，Ki=1： Ki=3：，Ki=4：
可知：加入积分环节后，与纯比例环节或比例微分环节相比调节时间增大，但稳态误差为零；随Ki的增大，超调量与调节时间均增大，且当Ki大于一定值时系统变为发散振荡，趋于不稳定。
结论：积分环节能使系统的稳态误差为零，但降低系统的响应速度，降低其稳定性。
6. 重复（步骤2,3），将控制器的功能改为比例积分微分控制，观测系统的响应曲线，
篇三：五年级下册科学实验报告
五年级科学下册实验报告单 崇岗完小科学实验报告单1
崇岗完小科学实验报告单2
崇岗完小科学实验报告单3
崇岗完小科学实验报告单4
崇岗完小科学实验报告单5
崇岗完小科学实验报告单6
崇岗完小科学实验报告单8
崇岗完小科学实验报告单10
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