云台涉及的行业

时间：2016-12-26 07:14:02 来源：免费论文网

篇一：中国云台行业市场调研与盈利战略研究报告(2014-2019)

中国云台行业市场调研与盈利战略

研究报告（2014-2019)

中国报告网出版时间：2014年

云台行业市场调研报告相关问题解答

1、什么是云台行业调研

云台行业调研是开展一切咨询业务的基石，通过对特定云台行业的长期跟踪监测，分析市场需求、供给、经营特性、获取能力、产业链和价值链等多方面的内容，整合云台行业、市场、企业、用户等多层面数据和信息资源，为客户提供深度的云台行业市场研究报告，以专业的研究方法帮助客户深入的了解云台行业，发现投资价值和投资机会，规避经营风险，提高管理和运营能力。

云台行业研究是对一个行业整体情况和发展趋势进行分析，包括行业生命周期、行业的市场容量、行业成长空间和盈利空间、行业演变趋势、行业的成功关键因素、进入退出壁垒、上下游关系等。

关于云台行业市场调研中主要包含以下几点核心内容

调研企业通过自身营销及庞大互联网市场，掌握市场宏观微观经济，为国内外的企业单位、

研究机构和社会团体提供专业可靠的市场情报、商业信息、投资咨询、市场战略咨询等服务。2、研究报告使用人群

我公司报告使用者范围较广，包括企事业单位，个人或团体。 3、云台行业市场调研报告内容

云台行业市场调研报告书主要研究云台行业市场经济特性（产能、产量、供需），投资分析（市场现状、市场结构、市场特点等以及区域市场分析）、竞争分析（行业集中度、竞争格局、竞争对手、竞争因素等）、工艺技术发展状况、进出口分析、渠道分析、产业链分析、替代品和互补品分析、行业的主导驱动因素、政策环境、重点企业分析（经营特色、财务分析、竞争力分析）、商业投资风险分析、市场定位及机会分析、以及相关的策略和建议等。

4、调研方式和数据来源

观研天下有自己独立研发部门。部门成员分别擅长在中国宏观经济、食品、医药、机械、IT通讯、能源化工等领域进行深入调查研究。定期不定期采访各行业资深人士，并进行约稿。各行业公开信息：业内企业及上、下游企业的季报、年报和其它公开信息；各类中英文期刊数据库、图书馆、科研院所、高等院校的文献资料；

数据部分来自国家统计数据，海关总署，问卷调查数据，商务部采集数据等数据库。其中宏观经济数据主要来自国家统计局，部分行业统计数据主要来自国家统计局及市场调研数据，企业数据主要来自于国统计局规模企业统计数据库及证券交易所等，价格数据主要来自于各类市场监测数据库。

云台市场调研报告大纲

为了全面而准确地反映云台产业的发展现状以及未来趋势，《中国云台行业市场调研与盈利战略研究报告(2014-2019)》在大量周密的市场调研基础上，主要依据中国国家统计局、国家海关总署、相关行业协会、国内外相关报刊杂志的基础信息以及专业研究单位等公布和提供的大量资料。对我国云台行业现状、云台场供需状况、云台产业链现状、云台重点企业状况等内容进行详细的阐述和深入的分析，着重对云台场发展动向作了详尽深入的分析，并根据行业的发展轨迹对未来的发展前景与趋势作了审慎的判断，为云台产业投资者寻找新的投资机会。为企业了解云台行业、投资该领域提供决策参考依据。

第一章 2013-2014年中国云台行业发展概述第一节云台行业发展情况概述一、云台的基本情况介绍二、云台的发展特点分析

第二节云台行业上下游产业链分析一、产业链模型原理介绍二、云台行业产业链分析

第三节云台行业生命周期分析一、行业生命周期理论概述

二、云台行业所属的生命周期分析第四节云台行业经济指标分析一、云台行业的赢利性分析

二、云台行业附加值的提升空间分析三、云台行业进入壁垒与退出机制分析

第二章 2013-2014年世界云台行业市场发展现状分析第一节全球云台行业发展历程回顾

第二节2013-2014年全球云台行业市场规模分析第三节2013-2014年全球云台行业市场区域分布情况第四节 2013-2014年云台行业亚洲地区主要市场分析第五节2013-2014年云台行业欧盟主要国家市场分析第六节2013-2014年云台行业北美地区主要市场分析第七节 2014-2019年世界云台发展走势预测第八节 2014-2019年全球云台行业市场规模预测

第三章 2013-2014年中国云台产业发展环境分析第一节我国宏观经济环境分析一、我国GDP历史变动轨迹分析二、我国消费价格指数CPI、PPI分析三、我国外汇储备情况分析

四、我国财政收入情况统计分析五、工业发展形势（季度更新）六、我国进出口总额统计分析七、我国社会集资规模统计分析八、全国居民收入情况统计分析九、我国固定资产投资情况统计分析

十、2014-2015年中国宏观经济环境预测分析第三节中国云台行业政策环境分析第四节中国云台产业社会环境发展分析一、人口环境分析二、教育环境分析三、文化环境分析四、生态环境分析五、消费观念分析

第四章 2013-2014年中国云台产业运行情况第一节中国云台行业发展状况情况介绍一、中国云台行业发展历程回顾二、中国云台行业技术现状分析三、中国云台行业发展特点分析

第二节2013-2014年中国云台行业市场规模分析一、2012年中国云台行业市场规模回顾二、2013年中国云台行业市场规模分析

第三节2013-2014年中国云台行业市场供需情况分析一、2013-2014年中国云台行业产能情况分析二、2013-2014年中国云台行业产值分析

一、2013-2014年中国云台行业产量统计与分析二、2013-2014年中国云台行业需求量分析

第四节2013-2014年中国云台行业发展趋势分析

第五章 2013-2014年中国云台市场格局分析第一节2013-2014年中国云台行业竞争现状分析第二节2013-2014年中国云台行业集中度分析一、2013-2014年中国云台行业市场集中度分析二、2013-2014年中国云台行业企业集中度分析三、2013-2014年中国云台行业区域集中度分析第三节2013-2014年中国云台行业存在的问题

第六章2011-2014年中国云台行业经济指标统计第一节 2011-2014年云台行业运行情况统计一、2011-2014年云台行业企业数量增长分析二、2011-2014年云台行业从业人数增长分析三、2011-2014年云台行业资产规模增长分析第二节 2014年中国云台行业结构分析

篇二：中国云台行业市场调查与投资方向研究报告(2014-2019)

中国云台行业市场调查与投资方向

研究报告（2014-2019)

中国报告网出版时间：2014年

云台行业市场调研报告相关问题解答

1、什么是云台行业调研

关于云台行业市场调研中主要包含以下几点核心内容

调研企业通过自身营销及庞大互联网市场，掌握市场宏观微观经济，为国内外的企业单位、

研究机构和社会团体提供专业可靠的市场情报、商业信息、投资咨询、市场战略咨询等服务。2、研究报告使用人群

我公司报告使用者范围较广，包括企事业单位，个人或团体。 3、云台行业市场调研报告内容

4、调研方式和数据来源

云台市场调研报告大纲

为了全面而准确地反映云台产业的发展现状以及未来趋势，《中国云台行业市场调查与投资方向研究报告(2014-2019)》在大量周密的市场调研基础上，主要依据中国国家统计局、国家海关总署、相关行业协会、国内外相关报刊杂志的基础信息以及专业研究单位等公布和提供的大量资料。对我国云台行业现状、云台场供需状况、云台产业链现状、云台重点企业状况等内容进行详细的阐述和深入的分析，着重对云台场发展动向作了详尽深入的分析，并根据行业的发展轨迹对未来的发展前景与趋势作了审慎的判断，为云台产业投资者寻找新的投资机会。为企业了解云台行业、投资该领域提供决策参考依据。

第一章 2013-2014年中国云台行业发展概述第一节云台行业发展情况概述一、云台的基本情况介绍二、云台的发展特点分析

第二节云台行业上下游产业链分析一、产业链模型原理介绍二、云台行业产业链分析

第三节云台行业生命周期分析一、行业生命周期理论概述

二、云台行业所属的生命周期分析第四节云台行业经济指标分析一、云台行业的赢利性分析

二、云台行业附加值的提升空间分析三、云台行业进入壁垒与退出机制分析

第二章 2013-2014年世界云台行业市场发展现状分析第一节全球云台行业发展历程回顾

第二节2013-2014年中国云台行业市场规模分析一、2012年中国云台行业市场规模回顾二、2013年中国云台行业市场规模分析

第三节2013-2014年中国云台行业市场供需情况分析一、2013-2014年中国云台行业产能情况分析二、2013-2014年中国云台行业产值分析

一、2013-2014年中国云台行业产量统计与分析二、2013-2014年中国云台行业需求量分析

第四节2013-2014年中国云台行业发展趋势分析

篇三：云台设计参考

摘要：为了解决天线随动系统所存在的振颤现象和全数字化实现等问题，介绍了一种基于加速度回路的全数字化天线随动系统控制器，该系统以DSP芯片TMS320F2812为核心控制芯片，采用速率陀螺平台稳定系统、数字PID控制算法和脉宽调制驱动方式，通过引入加速度回路抑制系统的高频振荡，极大地改善了系统的稳定性和动态品质，具有极高的应用价值。关键词：加速度回路；天线随动系统；平台稳定系统；PID；脉宽调制

0 引言

随动系统亦称为伺服系统，其广泛应用于卫星通信、自动驾驶仪、天线位置控制、导弹和飞船的制导等各个领域。在导弹制导领域中，随动系统的应用极其重要，其涉及到目标准确跟踪、制导精度、作战性能等关键因素，随动系统控制器作为整个导弹制导系统的核心，其性能好坏直接影响着系统的整体性能。文献提出导引头随动控制系统设计方案，通过理论分析和仿真验证表明，这种随动系统具有较好的搜索和跟踪性能。但是，在实际应用中，由于高频振荡的存在，对随动系统的高跟踪精度和整体性能影响较大。针对这种问题，本文从天线随动系统的控制方案出发，以实现随动系统的快速动态响应特性、高质量的稳态精度和较强的非线性干扰能力为目的，通过仿真详细分析了随动系统的各种功能特性。巧用速度微分即加速度负反馈的方法，引入加速度反馈回路，增加系统阻尼，在减小超调的同时，抑制尖峰干扰，极大地提高了天线随动系统的整体性能。

1 系统结构及工作原理

本系统设计采用内外双框架结构，内框架为俯仰框架，外框架为方位框架。内外框架均安装有直流力矩电机、测角电位计和速率陀螺，由它们共同实现天线的方位和俯仰运动。系统结构如图1所示。

控制系统由测角电位计、速率陀螺、A／D电路、DSP控制器、PWM功率驱动电路、直流力矩电机构成。A／D电路将电位计和速率陀螺输出的模拟信号转换为数字信号，被动雷达接收机作为测角装置给出误差角度信号，在DSP控制器中完成PID控制算法，并给出PWM信号，再经PWM功率驱动电路驱动直流力矩电机，从而完成对天线的全数字化控制。

2 系统设计与仿真

2．1 系统控制原理框图

本系统所采用的是速率陀螺稳定平台式天线随动跟踪系统方案，从原理上说，可称为“平台式随动系统”，它既能隔离载体角运动对天线电轴的铰链，又能使天线电轴快速准确地跟踪视线，并且当被动雷达接收机停止工作时，天线电轴能保持在导航坐标系总的指向稳定不变。该方案的控制原理框图以及各个角度之间的关系如图2所示。

图2中，q为导航系的视线角；e为导航系的误差角；ψ，分别为载体的姿态角和角速度；为载体轴与天线电轴之间的夹角及其角速度；uT，uυ分别为被动雷达接收机、角位置传感器经过放大器KT，Kf的输出电压，它们都要输给载体控制系统；ηg为角速率陀螺仪的漂移；

为被动雷达接收机(测向装置)的传递函数，τD为测角延迟时间；GPID(s)为PID调节器传递函数，Gc(s)为校正装置传递函数，其作用为增大系统带宽，提高系统解耦性能，同时超前网络校正环节可以改善系统的υ和uT的输出，减弱输出产生的纹波；Gd(s)为伺服电机减速器及负载的传递函数；Gg(s)为角速率陀螺仪的传递函数，各传递函数表达式如下：

Kυ，Kw分别为角位置传感器的PWM驱动传递系数；Kz，Kc1，Kc2，Kf，KT分别为电子放大器的放大系数。K1，K2为两个开关。当被动雷达接收机开机时，K1，K2同时接通，扫描信号通过K1驱动随动系统，对目标进行搜索；当被动雷达截获目标后，K1，K2同时断开，雷达天线在随动系统驱动下转入对目标跟踪状态，根据被动雷达接收机给出的实时误差角度信号实现对目标的稳定跟踪。

从图2中可以看出，天线随动系统由内至外分别由角加速度反馈回路、角速度反馈回路、角

位置反馈回路三个闭环反馈控制回路组成。其中，角加速度回路由PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺、微分环节、角加速度反馈放大环节构成，采用对角速率陀螺输出信号微分得到角加速度信号。角速度回路由PID控制器、PWM驱动、力矩电机、角速率陀螺、角速度反馈放大环节构成。角位置回路由测向装置、前置放大器、校正环节和角速度反馈回路连接构成。

2．2 天线随动系统性能分析本设计通过对各回路元件的理论模型和非线性进行仿真分析，调整相关参数，使其能够达到系统的性能要求，并将仿真得到的相关参数作为软硬件实现的依据。

2．2．1 输出特性

根据线性系统叠加性原理，将图2系统分解为单输入单输出系统进行分析，当q，ψ，ηg同时输入到系统时，可得系统的稳态输出特性为：

等号右边第一项为随动系统输出到载体控制系统的导引信号，是与视线角速度成正比例的信号；第二项是载体角运动的铰链输出，对载体的控制性能产生了影响；第三项是角速度陀螺仪的漂移造成的干扰输出，将它输入载体控制系统，会造成导引误差，因此要选择漂移小的角速度陀

螺仪。

图3给出了当输入q=1(t)，ψ=0时，输出υ(t)和uT(t)的曲线。从图中可见，曲线连续平滑，稳态性能较好，并且能够较好地实现的比例导引规律。

2．2．2 解耦特性

系统的解耦特性主要研究载体角运动及角速度陀螺仪的漂移对天线电轴在导航坐标系统中的位置影响。因此，要分析以ψ，ηg为输入时，对υ的影响。

当以ψ为输入，υ稳态输出特性为：

由式(6)可知，载体角运动对天线电轴在导航系统中的稳态位置无铰链，系统各元件参数变化都不会影响天线电轴在导航系统中位置。说明该系统具有全解耦功能。

2．2．3 抗关机特性

抗关机特性主要研究当目标雷达关机后，载体角运动、角速度陀螺仪的漂移对天线电轴在导航系的位置的影响。

由式(7)可知，当目标雷达关机后，载体角运动不影响天线电轴在导航系统中的位置，能保持目标雷达关机前的指向不变。

由式(8)可知，在目标雷达关机后，天线电轴在导航系统中的漂移与角速度陀螺仪的漂移大小相等，方向相反。所以角速度陀螺仪的漂移影响天线抗关机性能，需根据载体在目标雷达关机后需飞行的最长时间来选择角速度陀螺仪的漂移特性。

2．2．4

搜索特性

搜索特性分析是指当随动系统在搜索状态下，以R。(t)和

特性。其稳态输出特性为： (t)为输入，υ(t)为输出时的

由此可知，雷达天线能按照给定的信号，在方位和俯仰面上进行要求方式的扫描，扫描的范围由Rs(t)的幅值控制。但由于扫描时，υ与

天线电轴会丢失目标。

2．2．5 跟踪特性

图4给出了当输入q=20t，ψ=0时，输出υ(t)的仿真曲线。它表明，当输入20°／s的角速度信号时，跟踪回路能较好地复现系统的输入信号，即电轴可以稳定跟踪视线角，实现高精度跟踪。同时可以看出，υ的输出在过零点时，特性良好，无死区现象。成比例，故在扫描时载体角速度不能太大，否则

2．2．6 引入加速度回路特性

在天线随动系统中增加的角加速度负反馈回路，不但可以用于抑制系统的高频振荡，解决随动系统的颤振问题，而且能克服惯性平台的“航向效应”，提高了电机参数的鲁棒性，使平台式随动系统的性能更加可靠。图5给出了输入标准差为σi=0．33时，取Kc2=1．2，加速度回路起反馈作用，输出标准差σo=0．21。它表明天线随动系统的υ角度输出得到平滑。取Kc2=0，加速度回路不起反馈作用时，输出标准差σo= 0．23。可见，加入加速度反馈回路可以进一步降低υ的输出振荡。

3 系统实现

3．1 系统硬件实现

本系统是采用以DSP为核心控制芯片的数字控制系统，通过天线随动系统，对采取的控制方案的性能进行实测验证。考虑到在天线随动系统中，天线的负载大，扰动负载力矩较大，系统选用永磁式直流力矩电机，它是一种低转速、大力矩的直流电动机，可以直接带动低速负载和大转矩负载，具有转速和转矩波动小，机械特性和调节特性线性度好等优点，根据给定的参数，选取力矩电机的堵转转矩为3．7 N·m，电气时延为T≤0．93 ms。测角电位计选用精密塑料电位计MidoriCPP-35型，有效电气角为340°，速率陀螺选用单自由度液浮陀螺JST-1，它具有漂移小，零位及重复性好，频率宽的特点。

随动系统控制器的硬件结构主要包括A／D采样电路模块、DSP和FPGA控制电路模块、PWM功率驱动电路、SCI串口通信电路、供电电源等模块。系统硬件结构如图6所示。

系统以TI公司生产的TMS320F2812芯片为核心处理器，主要完成速率陀螺模拟信号采集、电位计模拟信号采集、PWM信号产生、数字PID控制算法、搜索回路算法、跟踪回路算法、与上位机的RS 422接口串行通信的实现以及系统工作状态的转换等功能。

系统选取Cyclone系列的EP1C6T144FPGA芯片来实现对DSP和ADS8364各个功能引脚逻辑的灵活控制。作为系统前端数据采集的核心，选取TI公司的ADS8364芯片完成速率陀螺和电位计的信号采集工作。此外，为了保证信号的稳定性，在A／D前端加入射频电路芯片LM310。

系统采用PWM工作方式驱动直流力矩电机，由TMS320F2812产生PWM控制波形，然后由PWM功放MSK4201进行功率驱动，产生力矩电机所需要的驱动电流。MSK4201是一款完整的H桥电路，它可以用来驱动DC有刷电机或作为D类开关放大器，所有的高低驱动控制电路在内部集成，用

《云台涉及的行业》
由：免费论文网互联网用户整理提供,链接地址：
http://m.csmayi.cn/show/130482.html
转载请保留,谢谢!