篇一：贝尔机器人高手联盟市场地推改革方案
贝尔机器人高手联盟
市场地推中心
改
革
与
管
理
方
案
二〇一二年十二月
前言
由于目前公司发展加快，对于市场地推工作需求的增强，目前兼职团队的地推模式已经难以再满足公司的市场的发展要求。特别是兼职流动性太大，专业度不高，造成了信息成本的增加。
故，在原有兼职团队的建构基础上增加地推全职人员，形成以全职为主，兼职为辅的地推团队模式。以全职带动兼职，管理细化。使区域覆盖增强，配合渠道、活动等相关模式，拓宽市场，塑造更专业的团队及更高的品牌价值。
也为公司市场部及其他部门储备相应人才，配合公司整体布局，竖立员工营销意识。
为了让市场地推中心能够高效、高产，并符合市场整体环境，能够为企业创造更大价值，市场地推中心整体性编制及工作以业绩为导向进行如下改革措施。
课程推广专员组建与管理方案
编制设定：每个校区设定6名课程推广专员
职责范围：品牌宣传、市场分析、课程邀约等
一、课程推广专员招聘及面试
1、招聘：
（1）、人才市场大型招聘会
（2）、与大学建立长期招聘合作关系，“双选会”招聘
（3）、网上发布长期招聘信息
（4）、兼职转化
①、处于实习期间未工作兼职转化
②、面临毕业的优秀老兼职转化
2、面试：
（1）、面试方式：采用自我介绍及针对性提问两种方式筛选确定。
（2）、考核标准：
A、吃苦耐劳。踏实肯干，为人正直真诚，性格开朗，大方、健谈。
B、形象气质佳，着装干净整洁。行为举止大方得体，亲和力强，亲切、礼貌。精神积极向上。
C、普通话标准，沟通能力强，语言组织能力好。思路逻辑清晰有条理，说话有感染力及说服力。
D、有相关销售经历或具有良好销售意识为佳。大学毕业生最好有过相关问卷或销售兼职经验。具备简单的礼貌礼仪，服务意识，销售技巧。具有初步市场眼光，能初步判断客户基本需求。机敏灵活，善于引导客户。
E、在校职务及教育水平：大专以上文凭要求，招聘实习生及应届、往届毕业学生。学生干部优先考虑，有良好的团队合作精神。具有相关团队管理和组建经验者优先考虑。
3、面试流程
（1）、通过30秒左右自我介绍，观察了解面试者性形象气质，表达能力及学习工作工作经验。
（2）、对面试者进行针对性问题提问，着重以问卷调查和基础销售性问题提问，考核面试者的应机反应和思维逻辑能力及销售基本意识、能力。
（3）、对面试者阐述情况及工作经历进行深度提问，分析面试者性格及能力优缺点，明晰面试者对于销售的简单理解，了解其对工作的渴求程度和工作目的，对团队精神、服务意识的整体认知等。
根据基本情况评分为优、良、一般、及不合格。淘汰不合格人员，不予以通知复试。
4、复试：
由中心主任或市场主管进行复试，进行详细工作体制介绍及复试者综合能力考核。
根据以上综合表现打分纪录，面试结果分为通过、待定、不合格三种情况。待定人员给予一周兼职工作机会，待考核整体表现及信息情况后再决定录用与否。
5、定期招聘
由于公司人事需求及优秀员工晋升或转岗，为了做好新人员的补充和淘汰更新拟定每月进行一次大型招聘。
二、岗前培训及安排
1、培训
复试涌过者参加为期一天的市场地推培训，包括贝尔介绍、课程介绍、问卷收集话术，、家长答疑、要约技巧等。
2、安排
（1）、第一天市场地推培训结束后，第二天随即分派到各校区进行工作。
（2）、每周二到周五上午集体参加市场地推营销及课程专业素质的提升培训。
篇二：机器人的定义和特征
机器人都有哪些定义不同特征？
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成：
1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；
3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；
4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。
1920年捷克作家卡雷尔〃卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。
在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。
但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。
卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。
为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）于1940年提出了“机器人三原则”： 1，机器人不应伤害人类；
2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；
3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除
外。
这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。
在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：
1，具有脑、手、脚等三要素的个体；
2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；
3，具有平衡觉和固有觉的传感器。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的
不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。 1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”
中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或 生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和
各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水
篇三：基于AT89C52单片机的礼仪机器人控制系统
基于AT89C52单片机的礼仪机器人控制系统
王德坤 杨宜民
（广东工业大学 自动化学院，广州 510006）
摘要：文章介绍了一种以热释电红外传感器、光电传感器和超声波传感器作为探测器件，采用AT89C52单片机作为控制核心的礼仪机器人控制系统，实现了机器人的迎宾、引导、表演和解说等功能。由上位机设计的机器人人机界面和引入的遥控模块使得人与机器人的交流更加方便。重点阐述了该控制系统的设计，并给出了控制系统的硬件组成和软件设计。
关键词：AT89C52单片机；礼仪机器人；控制系统
Development of the control system of the
etiquette robot based on AT89C52 SCM
wangdekun yangyimin
(College of Automation Engineering, Guangdong University of Technology, Guangdong Guangzhou 510006,China ) Abstract: This paper introduces a kind of pyroelectric infrared sensors, photoelectric sensors and ultrasonic sensors as detecting device, using AT89C52 SCM as the core of the control system of the etiquette robot to achieve a welcome robot guidance, performance and interpretation functions. PC designed by the man-machine interface and the introduction of robotic remote control module allows the exchange of people and robots more convenient. Focuses on the design of the control system, and gives the hardware and software design of control systems. Key words: AT89C52 SCM ;etiquette robot;control system
0 引言
随着科技的大力发展，目前机器人已经发展到第三代类似人类的智能机器人，机器人的应用范围大大地扩展，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，为人类生产和生活服务。其中礼仪机器人是其中一个重要的分支，可以应用在展览馆、科技馆、会展中心、商场等服务行业的迎宾礼仪和导航服务。高端的礼仪机器人融合了机器人视觉、智能人机交互、网络技术、实时系统和系统集成等核心技术，虽然功能强大但价格昂贵、复杂而暂时无法普及，因而并不实用。传统电子电路控制的礼仪机器人灵活性较差，位置发生变化则硬件需要进行修改致使应用并不方便。本文综合考虑了降低成本与功能灵活性方面的要求，利用AT89C52单片机作为控制系统核心，设计了一种机械结构简单实用、成本低廉并且控制灵活的礼仪机器人。 1 系统概况
礼仪机器人是一台基于展示用的移动机器人，传动部分由底盘行走机构、手腕部关节、肘部关节、肩部关节、头部摆动关节等组成。其可以做出点头、摇头、摆手、手臂转动等联合动作，在车轮的驱动下可以在平面上做出前进、后退和转弯等动作。在机器人身上安装有热释电红外传感器、光电传感器、超声波传感器等。机器人能够实现迎宾、引导、表演和解说等功能。上位PC机通过可视化编程语言VB做出的人机界面建立起了良好的人机交互系统，用户可以利用键盘、鼠标等硬件设备和菜单，窗口等逻辑输入设备向机器人发出命令。通过控制底层的遥控模块，用户也可以利用遥控来向机器人发出迎宾，引导等各种命令。如图1为礼仪机器人的系统框图。
图1 礼仪机器人系统框图
2 控制系统的硬件设计
单片机的控制电路为机器人硬件的控制核心，该系统采用美国Atmel公司生产的低电压、高性能CMOS8位单片机AT89C52，其片内含8KB的可反复檫写的程序存储器和12B的随机存取数据存储器，器件采用Atmel公司的高密度、非易失存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，片内配置通用8位中央处理器和Flash存储单元，可以很方便的完成机器人的控制。
2.1 主控板
机器人硬件的控制部分，如图2所示。实时采集各传感器的输入信号，控制各电机的输出，通过RS232串行通讯与上位机通讯，将信息处理结果传给上位机，接收并执行上位机的功能指令，并通过无线遥控接收装置接收并执行遥控器的指令。它由单片机AT89C52，A/D转换ADC0809，D/A转换TLC7226，串行通讯MAX232，遥控接收器PT2272，通用接口芯片8255等组成。它通过两个40针接口与转接板2连接，通过转接板2和转接板1实时采集各传感器输入信号，控制各电机的输出。
2.2 上位PC机 图2 主控板原理图
上位PC机采用的是研扬GENE-QM77 Rev.A。其支持SODIMM DDR3 1333/1600内存，最大可达8 GB。这款3.5"单板计算机配置有丰富的I /O接口和扩展能力，包括2个千兆以太网口、1个CRT (或可选DVI)、2个18/24位双通道LVDS接口、高清双声道音频、2个SATA 6.0Gb/s (支持RAID 0,1) 、1个CFast?、2个USB3.0接口、6个USB2.0接口、4 个COM、1个8位数字I/O、1个Mini Card插槽、板载4/5/8线电阻式触摸屏控制器及支持TPM供需要高度安全性的设备应用。此外，GENE-QM77 Rev. A还支持研扬的Hi-Safe/Hi-Manager套件与功能，帮助客户执行智能远程设备管理和监控。在保证能高效的完成上位PC机功能的同时，其丰富的接口也增强了礼仪机器人的可扩展性。
2.3 传感器模块
机器人通过传感器来获得外界的信息，并对所采集的信息加以综合处理，从而完成预定义的动作。传感器及其信息处理系统相辅相成，为机器人的智能作业提供了决策依据。该系统中使用了热释电传感器，光电传感器和超声波传感器来采集信号，其分布如图3所示。
图3 传感器分布图
2.3.1 热释电红外传感器模块
红外探头是根据探测人体发射的特定波长10um左右的红外线进行工作的，人体发射的红外线经菲泥尔滤光片增强后聚集到热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生触发信号。为了仅仅对人体的红外辐射敏感，在它的辐射照面通常覆盖有特殊的菲泥尔滤光片，使环境的干扰受到明显的抑制作用。在礼仪机器人胸前的左中右分别安装有3个 热释电红外传感器，其结构和原理都相同，都可以用来探测是否有人接近，并且根据探测信号来源的不同，单片机还可以判断接近的人是进入还是出去，从而做出相应的动作。如果单片机先接收到机器人红外右探测信号，然后依次接收到红外中和红外左的探测信号，则可以判定人有客人前来参观，机器人会主动打招呼，同时微微点头并抬起右手表示欢迎。
2.3.2 光电传感器模块
光电传感器的测距基本原理为发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体的反射光，据此判断前方是否有障碍物，根据发射光的强弱可以判断物体的距离，接收管接收的光强随反射物体的距离而变化，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。在礼仪机器人的胸膛下方安装有3个光电避障传感器，分别居于左中右，前方有障碍物的时候，单片机根据接收到的探测信号做出相应的避障动作。机器人的底盘前方安装有4个防撞光电传感器，后方安装有2个防撞光电传感器。机器人行走中遇到台阶或障碍物时，单片机也会根据接收到的探测信号做出相应的决策动作。
2.3.3 超声波传感器模块
超声波传感器是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为v ,而根据计时器记录的测出发射和接收回波的时间差△t ,就可以计算出发射点距障碍物的距离S。礼仪机器人安装有2个超声波传感器，单片机根据接收到的探测信号可以计算出距障碍物的距离，从而做出相应的决策动作。
2.4 驱动模块
礼仪机器人的转动部分由底盘行走机构、手腕部关节、肘部关节、肩部关节和头部摆动关节组成，其驱动模块原理框图如图4所示。
图4 驱动模块原理框图
礼仪机器人控制系统要求电机具备高精度、重量小、转矩大、便于控制等性能。综合考虑，我们选用了瑞士maxon motor公司的3种不同型号的直流电机和减速器来作为底盘行走电机和减速器、肩部电机和减速器以及肘部、腕部电机和减速器。底盘行走机构的驱动电机通过驱动轴套及两个平键带动锥齿轮转动，实现行走的功能。转向电机通过转向轴套及两个平键带动蜗杆转动，蜗杆带动斜齿轮，斜齿轮带动主动轮架实现主动轮齿轮绕铅直轴的转动，从而实现主动轮的左右转动，由齿轮带动电位器实现方向检测。肩部转动机构主要由电机及减速器组成，工作时电机带动齿轮进行转动，大齿轮轴的转动带动大臂传动。手腕部关节由电机经减速器带动主动锥齿轮转动，经锥齿轮转动带动转轴转动，实现手部的摆动。右肘部关节
由电机经减速器带动码盘及与码盘固定连接的小臂实现小臂的回转动作。头部由电机经减速器减速带动摆杆及连杆使头部连杆转动，实现机器人的点头动作。
图5为电机的驱动电路，AO0、AO1、AO2、AO3分别是行走驱动、转向驱动、右肩驱动和左肩驱动。数模转换器TLC7226的DB0～DB7分别与单片机的P00～P07相连，由单片机来控制AO0～AO3的输出，以达到控制各电机的效果。
图5 电机驱动电路
2.5 遥控模块
遥控模块选择的是冲冠5V四路超再生带解码遥控接收模块和12键遥控器。其原理是通过基于PT2262设计出的无线电发射电路，PT2262编码相应的脉冲信号，再通过无线发射电路发射出无线电信号。基于SC2272设计出无线电接收电路，天线接收到信号后再经过滤波、放大后把信号传送给SC2272的接收管脚。接收板的工作频率是315M，工作电压为DC5V，工作电流不超过3毫安，调制方式是ASK，解码芯片SC2272，遥控距离在10到20米之间。接收模块的七根引脚分别为D3、D2、D1、D0、GND、VT、VCC，其中VCC为DC5V的供电端，GND为接地端，VT端为解码有效输出端，只要发射器的数据码有输出，VT都能同步输出高电平；D3、D2、D1、D0是2272解码芯片的四位数据输出端，有信号时能输出5V左右的高电平，驱动电流约2mA，与发射器的四位数据码输出一一对应。D3、D2、D1、D0分别与单片机的P13、P12、P11、P10相连，当发射器发射信号时，解码芯片四位数据输出端输出数据给单片机，单片机根据接收到的数据做出相应的动作。其中PT2272解码芯片的外形与引脚图如图6所示。
图6 PT2272外形与引脚图
3 控制系统的软件设计
整个控制系统软件采用C语言编写，由主程序、子程序和中断服务程序组成。主程序负责整个系统的协调控制工作，通过调用不同的子程序来完成不同的工作。子程序主要包括自主避障子程序、迎宾子程序、舞蹈动作子程序、上肢活动子程序以及机器人的前进、后退、转弯等子程序。系统主要流程如图7所示。主程序开始后，进行一系列的初始化后延时等待检测，再对机器人的初始动作进行初始化，串口接收与上位机连接，检测电压之后，单片机根据上位机的指令来进行一系列的动作，如迎宾、自动表演、引导客人至电梯等。比如，通过上位机或遥控启动迎宾功能后，机器人就会进入迎宾模式。进入迎宾状态后，判断有没有人进来，如果有则做出相应的欢迎动作和语音，如果有人出去则做出再见动作和语音，如果客人提供上位机的迎宾界面点击健力宝，则健力宝公司的一些信息将会显示出来。迎宾模块流程图如图8所示。
图7主程序流程图
《商业礼仪机器人租用》
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