篇一：汽车制动辅助系统的分类及发展
汽车制动辅助系统的分类及发展
摘要 介绍了制动辅助系统的分类和发展现状。
关键词 制动辅助系统；主动安全；性能评价
中图分类号 U461文献标识码 A文章编号 1673-9671-(2012)052-0236-02
随着汽车技术与高等级公路的不断发展，行车速度愈来越高，如何减少碰撞事故发生而将车辆安全地停下来对制动系统提出了更高的要求。基于以上目的的制动辅助系统便应运而生。
对GIDAS（德国事故深入研究）数据库中的事故分析显示，在接近一半的事故中驾驶者未能用足够的力量进行制动。基于对德国联邦统计局事故数据的代表性随机抽样分析，奔驰公司计算了每10?000辆新注册的车辆中严重行人碰撞事故的比例。分析显示，如果制动辅助系统成为标准装备，严重行人碰撞事故数量可减少13%。
根据ECE R13H的相关定义，制动辅助系统（Brake Assist System，简称BAS）是指驾驶员在紧急情况踩下制动踏板可助其快速建立车辆制动减速度的系统。该系统通过感知驾驶员踩制动踏板的力量或速度来探测车辆行驶情况，以确定紧急情况的发生；当驾驶人员快速踩下制动踏板，即使踩踏力不足，该系统也会迅速将制动力增大至最佳水平，可以有效地缩短制动距离。有资料显示，在以100 kph的行驶速度制动时，BAS可使制动距离缩短30%～60%。
根据欧洲联盟行人碰撞保护技术指令2003/102/EC的要求，BAS作为汽车安全项目必须在2011年起逐渐成为标准配置。
按照执行制动辅助功能的主要部件进行区分，制动辅助系统可分为基于主动式助力器的电子制动辅助（EBA）、助力器内部带有BA控制阀的机械制动辅助（MBA）以及基于ESP系统主动增压功能的液压式制动辅助（HBA）。
1 电子制动辅助
电子主动式真空助力器真空腔上安装有膜片位移传感器及真空传感器，制动总泵还配备了TMC主缸压力接口。主动式助力器可向ABS/ESP控制器输送有关踏板行程和移动速度的信息，如果判断出是紧急刹车，就使助力器内螺线阀门开启，加大压力室内的气压，以提供足够的助力，实现电子制动辅助功能。
2 机械制动辅助
在真空助力器内部控制阀部位上增加具有惯性效应的机械组合开关机构，既可实现快速踩踏板时的紧急制动助力功能，被称为带机械式制动辅助装置的BA。
在一般速度踩下制动踏板时，其与一般的真空助力器一样，控制阀关闭，气阀打开。此时，真空腔里导入空气，助力器进行动作。随着踏板速度的提高，输入连杆和动力活塞将发生较大的相对变位，挂钩会脱离滑动阀门。脱钩的滑动阀门，压住控制阀，比通常动作时气门打开的要大。由此，从空气腔会导入较多的空气，能获得较大的输出力，可使制动系统压力迅速达到ABS启动条件。
大力踩下踏板但速度较低或者快速踩下踏板但踏板力很小的时候都可以达到机械式BA的触发条件，因此其可以通过阀值功率曲线来表示，即有：
P=F*V （1）
其中：P-阀值功率，W；F-踏板力，N；V-踏板速度，mm/s。下图为阀值功率56W时的特性曲线。
篇二：刹车辅助系统
汽车辅助制动系统
摘要：
汽车的动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统等。主要作用为使行驶中的汽车降低速度直至停车或使已停驶的汽车驻留原地不动等。其中这些系统在最先开始发展的时候多为机械式，液压式，气压式或者混合式等。
伴随着科技的发展越来越多先进的技术被用在了汽车的制动领域。随着人们对制动性能要求的提高，从汽车刚刚起步时的机械式的制动到液压制动，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统等技术逐渐融入到制动系统当中。在这些的基础上东风日产又引入了更加先进的刹车辅助系统，电子紧急制动辅助装置的前身，它以防抱死制动系统、驱动防滑控制系统等技术为基础，来实现车辆的安全 高效 并且稳定的制动。
关键词：刹车辅助系统 ABS EBS VDC TCS
一、现阶段刹车辅助系统的组成
刹车辅助系统主要由：防抱死刹车系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、刹车辅助系统、车身稳定控制系统（VDC）、牵引力控制系统（TCS）等组成。
二、刹车辅助系统的主要的作用
（1）用以在踩刹车的情况下，防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏.
（2）于汽车制动时产生轴荷转移的不同，自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能
（3）判断驾驶者刹车动作，在紧急刹车时增加刹车力，缩短刹车距离。
（4）当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，在降低发动机转速的同时，有目的地针对个别车轮进行制动控制，并最终将车引入正常的行驶轨道，从而避免车辆因失控而造成的危险。
（5）通过控制驱动力的大小，来减小驱动轮轮胎的滑转率，防止磕碰，让车趋于稳定。
三、刹车辅助系统的分类
刹车辅助系统主要分为以下几类：
（1）电子控制制动辅助系统，英文全称为Electronic Control Brake Assit System，缩写为EBA。其作用为：当系统判断为紧急刹车时，即使驾驶员踩刹车的力量很弱，系统也能通过自动控制发生出强大的制动力。
（2）制动辅助系统，英文全称为BrakeAssistSystem，缩写为BAS，主要的作用是：在关键的时候增加制动力，即让现有的ABS具有一定的智能，当踩刹车时动作快、力量大时，BAS就判断驾
驶者在紧急刹车并让ABS工作，迅速增大制动力。
（3） 电子控制制动辅助系统，英文全称为ElectronicBrakeAssist，缩写为EBA，可以感应驾驶者对刹车踏板的需求程度，当EBA发现驾驶者迅速大力的踏刹车板时，电脑分析如果是一个突发的紧急事件，便会极快的反应并计算紧急程度，马上自动提供给踏板更大的压力，增大刹车效果。
（4）加速防滑控制系统，英文全称为AccelerationSkidControlSystem，缩写为ASR，顾名思义就是防止驱动轮加速打滑的控制系统，用来防止汽车在起步、加速时车轮的滑转，保证汽车在加速过程中的稳定性并改善在不良路面上的驱动附着条件。
（5）循迹控制系统，英文全称为TractionControlSystem，缩写为TCS，防滑控制。主要作用为：当汽车加速时，TCS将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性
四、刹车辅助系统等对车辆行驶的重要性及其控制原理
（1）刹车辅助系统的控制原理
传感器通过分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序，由此该系统能立刻建立起最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果。
（2）刹车辅助系统对车辆行驶的重要性
在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计，它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。
五、东风日产辅助刹车系统的组成
东风日产的刹车辅助系统只要有以下几种组成:
（1）防抱死刹车系统（ABS）：它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。
（2）电子制动力分配系统(EBD)：能够根据由于汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。
（3） BA刹车辅助系统：通过传感器分辨驾驶员踩踏板的情况，识别并判断是否引入紧急刹车程序。由此该系统能立刻建立起最大的刹车压力，以达到可能的最高的刹车效果。达到理想的制动效果。
（4）牵引力控制系统（TCS）：TCS依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
（5）车辆行驶动态控制系统（VDC）：通过控制四轮的制动力和发动机的输出功率，来提高车辆稳定性。
六、天籁车的BA刹车辅助系统
1、BA刹车辅助系统的组成
BA刹车辅助系统主要由：车速传感器 ( 测速雷达 ) 、轮速传感器、控制装置 ( 电脑 ) 和执行机构、制动踏板行程传感器和制动压力传感器组成。
2、BA刹车辅助系统的主要作用
在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踩下刹车踏板，BA刹车辅助系统就是为此设计,它是在防抱死制动系统ABS的基础上，增设一只制动踏板行程传感器和制动压力传感器，并在防抱死制动电控单元 ABS ECU 中增设制动力调节软件程序而构成。该系统利用传感器感应驾驶者对制动踏板踩踏的力度与速度大小，然后通过电脑判断驾驶者此次刹车意图。
七、天籁车的BA刹车系统的检测和测试
1、组件的检查
（1） 车速传感器的检查
感应线圈是否短路 短路 接触不良；齿圈是否有缺损或脏污；探头部分安装是否牢固磁极与齿圈之间是否有赃物
（2）控制装置的检查（ECU）
插接器连接导线有无松动；ECU线束插接器各端子的电压值 波形或电阻是否与标准值相符
（3） 执行机构的检查（继电器和压力调节器）
触电接触不良 继电器线圈不良；电磁阀线圈不良 阀有泄漏
（4） 制动踏板行程传感器和制动压力传感器的检查
主要检查插接器是否有松动
2、刹车辅助系统的测试
作为辅助制动操作系统（Brake Assist），刹车辅助系统可以在紧急情况下提高刹车的 制动力。 根据作用于刹车踏板的速度和力量，系统可以判断出该刹车属于哪一类的制动。当系统判断为紧急刹车时，即使驾驶员踩刹车的力量很弱，系统也能通过自动控制发生出强大的制动力。该系统的主要作用为：
①根据作用于刹车踏板的速度和力量判断是否紧急刹车。
②即使踩刹车的力量很弱，也能发生出很大的制动。
③松开踏板时自动减少助力量，降低刹车时的不适应感。
测试过程
本系统是根据驾驶人触动刹车踏板的力道和速度,有电脑计算紧急程度,瞬间增加制动油压的压力方式,以缩短刹车距离,防止追撞意外的发生.
（1）静态试验,依下列方式操作以模拟正常刹车状况
①引擎发动约30S后
②轻轻踩下刹车踏板,知道刚好感觉到踏板阻力变大时停止并踩住踏板
③保持踩住踏板约10S
④慢慢放掉大约一半的踏板行程,然后开始重复快速踩放踏板
⑤如果此时感到踏板阻力变小(脚感变软),则代表刹车进入EBA模式并且持续作用中.
（2）动态试验,依下列方式操作以模拟紧急刹车状况
①将车速保持在40~50之间
②非常迅速地踩下刹车踏板;如果重复模拟的话,两次之间的间隔至少30S以上
③ABS会随着EBA系统的辅助开始作用;刹车踏板仍会调节刹车系统的压力
④如果此时感到踏板阻力变小(脚感变软),则代表刹车进入EBA模式并且持续作用中.紧急刹车时踏板变软是正常现象.
如果只有静态试验结果正常,则可能是动态时刹车踏板踩得不够快
如果静态,动态试验结果均不正常,先检查刹车加力装置是否正常,再决定是否更换EBA刹车总泵。
八、天籁车刹车辅助系统在使用中常见的问题
1、在使用中普遍反映“刹车软”
实际上如果正确使用BAS/BA等刹车辅助系统，可以做既兼顾了舒适性，又提高了安全性。 所谓的刹车辅助系统，就是电脑系统用以识别紧急刹车，并自动加大刹车阻力，达到快速刹车的辅助系统。
这个系统使用时，主要就是与踩刹车的速度有关，踩的速度快，刹的就急，反之刹车就“软”，这样做的目的就是保证舒适性。因为多数情况下是非紧急刹车，是有预判的，这样慢慢的刹车，增加乘座人员舒适感。
2、刹车辅助系统的作用与车速无关
因为它的作用与速度关系不是特别大，于是问题产生了，一下是一个简单的例子：
在一处下坡弯路处，突然发现情况需要调整车速，为了防止侧偏，你施加到制动踏板上的力很急，但力量却不大。这时候问题就来了，此时ABS已经停止工作，但EBA仍在克尽职守。那么会发生什么呢？很简单，EBA会全力帮助你对车轮施加制动力，而此时ABS已经停止工作，因此车轮会在最短的时间内被抱死！在冰雪路面的情况下这就意味着，你的车很可能会在瞬间失控，尽管此时车速并不算太高。这就是我们经常可以看到在一些湿滑路面，车速并不快但事故却很蹊跷，且多发在弯路入口或坡前的原因。
所以我们在行车时要注意以下问题：
（1）阅读车辆使用说明。尤其要了解相关电子辅助系统的使用说明和使用条件，禁忌错误运用。不要误以为汽车是个纯机械转动的机器，其实汽车上几乎所有的机械动作差不多都是可以用电脑控制的，尤其是动力和行走部分。
（2）（湿滑）路面，一定要提前调整好车速，不可因车速不快而疏忽大意。入弯、坡路和复杂情况前，应将车速降至足够安全的速度，确保可以不借用急刹车就可以处理情况，这点非常关键。
九、天籁车刹车辅助系统的维护和检测事宜
目前东风日产天籁车的刹车辅助系统具有很高的工作可靠性，通常无需对其进行定期的特别维
护，但在使用、维护和检修过程中，应在以下几个方面特别注意。
根据天籁车刹车辅助系统的组成，在后续的维护和检测过程中主要围绕以下几项进行：
（1）在点火开关处于点火位置时，不要拆装系统中的电器元件和线束插头，以免损坏电子控制装置。要拆装系统中的电器元件和线束插头，应先将点火开关断开。
（2） 传感器传感插头脏污或传感器的空气间隙没有达到要求，都会使传感器不能正常工作，这就需定期对传感器进行适当的调整，以使其恢复正常的工作状态。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感头的端面来完成，当汽车运行时，随着传感器齿圈的旋转，纸势片就会自然消失。
（3）用正常的电脑代替原车电脑，观察abs系统的工作情况，通过对比来鉴别原车电脑是否有故障。更换时将点火开关关闭，拆下电脑上的线束插头，换上正常的电脑，插上所有的线束插头，接通点火开关，井开启发动机，红色制动灯和abs灯应显示系统的正常状态。
（4）检查液压元件泄漏时，先接通点火开关，直至液压泵停止运转，接着再等3分钟，使整个液压系统处于稳定状态，察看压力表，如果5分钟之内系统压力出现下降现象，则表明液压系统有泄漏之处，再检查是液压元件本身泄漏，还是外部系统泄漏，分别予以修复，必要时更换磨损部件或总成。
十、结论
通过本文的研究发现，东风日产的辅助刹车系统设计的非常人性化，不仅在安全性上做出了更多的保障，而且又用自己公司最新研究成果，其中BA刹车辅助系统就是自己突出的研究成果，更加在舒适性上作出了很大的改善。
在刹车系统的基础上添加很多附加装置，来实现更多的功能如放防抱死刹车系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、刹车辅助系统、车身稳定控制系统（VDC）、牵引力控制系统等，这样就是的刹车系统的结构复杂化了，增加了各个系统维修及装配的难度；随着刹车系统的不断发展，系统的结构要求更加简洁，功能更加全面、可靠。
篇三：制动辅助BA系统介绍
制动辅助BA系统介绍
2008年05月08日 星期四 下午 04:24
简介： 制动辅助系统 制动辅助系统能在紧急制动状态下的提供重要帮助——例如当驾驶员快速制动时，由于没有施加足够的制动力，可能导致非常危险的长制动距离。制动辅助系统可以通过监测实施制动的 ...
关键字：制动辅助 BA
制动辅助系统
制动辅助系统能在紧急制动状态下的提供重要帮助——例如当
驾驶员快速制动时，由于没有施加足够的制动力，可能导致非常
危险的长制动距离。制动辅助系统可以通过监测实施制动的速度
来识别此类紧急制动情况，并触发制动助力器或者EBS液压单
元，从而使得中等程度的制动踏板力也可以使车辆获得最大的制
动减速度。我们为此目标提供了各种不同的技术手段：
电子制动辅助BA
真空制动助力器配备了电子制动辅助功能以及标准ABS-TMc接
口。这种主动制动助力器也可用于增加ESC*系统的动态响应（电
子稳定控制），和用于实现自适应巡航控制系统（ACC）的对制
动器电子控制的平稳性要求。
机械式制动辅助MBA
在MBA系统中巧妙地利用机械装置的惯性效应取代电控系统中
所需的传感器来识别制动踏板的踩踏速率。在高速踩踏时，该机
械装置便会触发BA功能。
液压制动辅助HBA
这项最新解决方案基于电子稳定控制（ESC）系统内既有的零部
件设计而成。BA功能是通过ESC的软件扩展功能来触发，它需
要一些输入信号，例如来自于串联制动
《紧急制动辅助系统》
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